آموزش RTX در کیل

آموزش RTX در کیل.

هدف از آموزش آموزش RTX در کیل ، شناخت با rtx و توابع آن می باشد.

rtx در کیل یکی از بهترین کتابخانه های موجود برای میکرو کنترلرها ، است که با استفاده از آن خیلی از مشکلات کاربران حل می شود. برای مثال تابع تاخیر با چند تنظیم کوچک در دسترس است ، و دیگر نیازی به نوشتن تابع و تنظیم آن برای فرکانس های مختلف وجود ندارد.

لازم بذکر است کلیه ی مثال ها توسط میکروکنترلر lpc1788 تست می شوند ، و ممکن است در میکروهای دیگر راه اندازی کمی متفاوت باشد.
این آموزش را با یک مثال خیلی ساده شروع می کنیم:

آموزش ایجاد پروژه ی RTX در Keil :

برای ایجاد پروژه ی RTX در کیل قدم به قدم مراحل زیر را انجام دهید ، البته این آموزش برای برنامه هایی است که از پک ها استفاده کرده اند ، و نیاز به نصب پک CMSIS می باشد.

1. برنامه ی کیل را باز کرده و از منوی Project زیر منوی New uVision Project… را انتخاب کنید.
2. پس از ذخیره کردن پروژه ، پنجره ای با عنوان Select Device for Target باز می شود ، که در این قسمت باید میکروکنترلر را انتخاب کنیم.
3. پس از انتخاب میکرو کنترلر ، پنجره ی دیگری با نام Manage Run-Time Invronment باز می شود.
4. در مجموعه ی CMSIS گزینه ی CORE ، زیرمجموعه ی RTOS(API) گزینه ی Keil RTX و در مجموعه ی Device گزینه ی Startup را تیک بزنید، و سپس OK را بزنید.
5. در قسمت پروژه ی کیل زیر مجموعه ی CMSIS فایل RTX_Conff_CM.c را باز کرده ، به تب Configuration Wizard رفته و در قسمت RTX Kernel Timer Tick Configuration فرکانس کاری میکرو کنترلر را تنظیم کنید (معمولا روی ۱۲ مگا هرتز تنظیم است که بایستی روی فرکانس کاری میکرو تنظیم کنیم) . در صورتی که این فرکانس را تنظیم نکنید ، برنامه با مشکل اجرا می شود و توابع RTX به خوبی و دقت کار نمی کنند.

عکس ها :

یک برنامه ی چشمک زن

در این برنامه پین های ۱۵ تا ۱۸ از پورت ۴ را به عنوان خروجی استفاده می کنیم . لازم به ذکر است که ما برای کانفیگ پین ها به عنوان خروجی ، و صفر و یک کردن آنها از توابع CMSIS خود کیل استفاده می کنیم ، که آنها نیز در جلسه ای جداگانه آموزش داده خواهد شد.

#include "LPC177x_8x.h"                 // Device header
#include "cmsis_os.h"                   // ARM::CMSIS:RTOS:Keil RTX
#include "GPIO_LPC17xx.h"               // Keil::Device:GPIO

int main(void)
{
GPIO_SetDir(4,15,1);
GPIO_SetDir(4,16,1);
GPIO_SetDir(4,17,1);
GPIO_SetDir(4,18,1);
	while(1)
	{
	GPIO_PinWrite(4,15,1);
	GPIO_PinWrite(4,16,0);
	GPIO_PinWrite(4,17,1);
	GPIO_PinWrite(4,18,0);
	osDelay(200);
	GPIO_PinWrite(4,15,0);
	GPIO_PinWrite(4,16,1);
	GPIO_PinWrite(4,17,0);
	GPIO_PinWrite(4,18,1);
	osDelay(200);		
	}
}

پروژه را میتوانید در زیر دانلود کنید

[wpdm_package id=904 template=”link-template-calltoaction3.php”]

دانلود مثال هفتم