برای استفاده از تابع تاخیر در RTX KEIL ، در صورتی که از پک ها استفاده می کنید گزینه ی RTX را تیک بزنید و به تنظیمات آن رفته و فرکانس میکروکنترلر را تنظیم کنید.
حال با اضافه کردن هدر فایل آن میتوانید از تابع تاخیر استفاده کنید
هدر فایل
#include "cmsis_os.h" // ARM::CMSIS:RTOS:Keil RTX
تابع تاخیر
osStatus osDelay (uint32_t millisec);
مقدار ورودی تابع زمان تاخیر بر حسب میلی ثانیه می باشد.